Taksoteenuse osutamine on reguleeritud järgmiste õigusaktidega: ühistranspordiseadus, majandus- ja kommunikatsiooniministri määrus "Sõitjate bussiliiniveo, bussijuhuveo, taksoveo ja pagasiveo üldeeskiri", majandus- ja kommunikatsiooniministri määrus "Taksomeetri kohandamise tingimused ja kord ning lubatud veapiirid taksomeetri kasutamisel" ning Tartu Linnavolikogu määrus "Tartu linna taksoveo nõuded".
Taksoveoteenust võib osutada ettevõtja kellele on väljastatud taksoveoluba ja selle alusel taksoveoteenuse osutamiseks kasutatavale sõidukile sõidukikaart ning taksojuhile teenindajakaart.
Tartu linnas on käesoleva aasta 1. mai seisuga väljastatud 323-le ettevõtjale tegevusluba taksoveoteenuse osutamiseks Tartu linnas. Taksoveoluba omavatele ettevõtjatele on väljastatud sõidukikaart 466-le sõidukile ning teenindajakaart 478-le taksojuhile.
Avalikus ruumis Tartus kesklinna piirkonnas on taksopeatused Vabaduse puiesteel Poe tänava ja Raekoja platsi vahelisel alal, Uueturu tänaval Ülikooli tänava ja Küüni tänavate vahelisel alal, Vallikraavi tänaval Ülikooli ja Baeri tänavate vahelisel alal Vallikraavi ja Ülikooli tänavate ristmiku lähistel ning Soola tänava Tartu hotelli esises parklas. Kokku on nendes peatustes 28 kohta.
Lisaks kesklinna piirkonnas olevatele taksopeatustele on avalikus ruumis erinevates linnaosades asuvates parklates taksopeatused: Sõpruse puiesteel (kohtade arv märgistamata, max 15), Kaunase pst – Kalda tee ristmikul (kohtade arv märgistamata, max 15), Kalda teel (kohtade arv märgistamata – max 15), Võru –Aardla ristmikul (kohtade arv märgistamata – max 15), raudteejaamas (kohtade arv märgistamata – max 10), Puusepa- Riia tn ristmikul (3 kohta), Ravila tänaval Kannikese bussipeatuses – 2 kohta.
Lisaks avalikus ruumis asuvatele taksopeatustele on taksopeatused erakinnistutel, mida kasutavad taksotellimisteenust pakkuvate ettevõtjatega lepingulistes suhetes olevad taksoteenust osutavad ettevõtjad, järgmistes kohtades: maaliinide bussijaamas, Turu tn Statoili tankla territooriumil kaks peatust, vana kaubamaja parklas, Atlantise siseõue parklas, Püssirohukeldri ees, klubi Illusioon ees, klubi Pattaya ees, klubi Tallinn ees, Eedeni parklas, Lõunakeskuse parklas, Maarjamõisa kliinikumi ees.
Takso tellimiseks osutab dispetšerteenust kokku 7 ettevõtet: OÜ SV Takso, OÜ Rivaali Takso, OÜ GoTaksopark, OÜ Takso Üks, OÜ Tax-Tuo, OÜ Minu Unim, Metaurus OÜ. Koostööd taksotellimiskeskustega teeb hinnanguliselt 75% - 80 % taksoteenust pakkuvatest ettevõtjatest ülejäänud ettevõtjad osutavad teenust üksikkorras oodates klienti avalikus ruumis asuvas taksopeatuses.
Tartu linnas on kehtestatud taksoveol kasutatavatele sõidukitele sõitjate mugavust ja ohutust tagavad nõuded, mis on järgmised: sõiduk peab olema varustatud ABS piduritega, katalüsaatoriga (bensiinimootoriga auto), esimeste turvapatjadega ja konditsioneeri või kliimaseadmega.
Järelevalvet taksoteenuste osutajate üle teostab Tartus linnavalitsuse menetlusteenistus ja politsei. Menetlusteenistus on 2009. aastal erinevate rikkumiste tõttu karistuse määranud 23 taksojuhile. Muuhulgas tuvastati kontrolli teostamise käigus taksoveo tegevusluba mitteomav taksoteenuse osutaja.
Taksoteenuse pakkujate ning pakutava teenuse kvaliteedi osas linnamajanduse osakonnale käesoleval aastal pretensioone laekunud ei ole.